Los submarinos son naves diseñadas para funcionar en el agua. Son usadas en la investigación submarina y como naves de combate. Los submarinos son recintos aislados, cuyo casco tiene forma cilíndrica con extremos convexos y se encuentra soldados.
Un periscopio es un tubo que posee un juego de espejos paralelos situados a los extremos. Cada uno de los espejos da a un agujero abierto, y lo que se ve en éstos es el reflejo de la imagen captada por el espejo que se encuentra en el otro extremo.
El sonar, clase de radar submarino, es empleado para facilitar la navegación subacuática y para la localización de barcos y submarinos enemigos.
Los sistemas de sonar envían constantemente ondas sonoras que rebotan en los objetos y vuelven al submarino. Calculando el tiempo de regreso se puede determinar a qué distancia se encuentran.